半潜艇也称可潜式快艇，从外形上看不像潜艇倒更像鱼雷快艇，虽然可以潜水，但与真正的潜艇区别很大，外型、功能、攻击模式与鱼雷快艇更相似。
朝鲜拥有大量半潜艇，并且有几十年的使用经验。这是被韩国俘获的一艘朝鲜半潜艇。
外界确信朝鲜拥有半潜艇最早的证据是1983年12月2日的釜山多大浦海滩渗透事件。当时韩国海军掌握到朝鲜半潜艇的行踪，采用守株待兔的方法俘获了一艘朝鲜半潜艇，并在首尔战争博物馆展出（就是上图这艘）。
西方命名的B型半潜艇
西方命名的C型潜艇
1998年，一艘SILC改进型的朝鲜半潜艇在釜山西南150公里处的海域沉没，被韩国打捞上来。
大同B型半潜艇长17米、宽4米、高2.2米，甲板右侧有鱼雷发射管。
大同C型半潜艇
朝鲜半潜艇还出口到越南
民用半潜艇船舱浸入水中，而甲板始终在水面之上，不能完全潜航，主要用于近海旅游观光等。朝鲜的军用半潜艇则具有整体潜水和潜航的能力，主要作用是运输特工进行渗透作战。朝鲜的半潜艇数量多型号多，经过几十年的发展和使用已经成为人民军海军重要的作战力量。
美韩联军对这种其貌不扬的小艇非常头疼， 一是因为它们的隐蔽性非常出色 ，体型小、速度快、还可以潜航。 二是这些小艇越来越具有攻击性 ，比如「大同」-B型，已经确认装备有鱼雷发射管，可以发动鱼雷攻击，「天安舰事件」韩国海军认为有可能就是其所为。
