到底什麽是具身智慧呢？簡單地說，具身智慧就是強調智慧行為需要透過身體與環境的互動來實作，而不僅僅依賴「大腦」的運算。
這其實很好理解，就像我們人類，剛出生的小寶寶要想認識世界，肯定不是透過大腦來思考的，是用眼睛去看、用耳朵去聽、用手去觸摸，透過與外部環境的互動來獲取資訊，從而產生智慧行為。正如著名哲學家梅洛龐蒂所說：「身體是我們擁有世界的方式。」
在具身智慧看來，身體不是心智的外殼，而是智慧的本源。
「具身智慧理論強調認知過程的物理基礎，認為心智、思維和知覺並非脫離身體的抽象過程，而是深深根植於生物體與環境的動態互動之中。智慧並不單純存在於大腦之中，而是整個身體與環境交互作用的結果。」
—— E. Thompson, M. Rosch, & D. L. Schaller
具身智慧的研究對於人工智慧的發展有著重要意義。雖然當前的人工智慧系統在某些任務上的表現已經超過了人類，比如下圍棋、辨識影像等，但它們在靈活性、適應力、創造力等方面還遠不及人類。這就像是高考狀元和三歲小孩的區別，前者擅長應試，後者卻擁有驚人的學習能力。為什麽會這樣呢？這就要從人工智慧發展的歷史說起了。
傳統的人工智慧主要基於「符號主義」思想，也就是認為知識可以用符號來表示，智慧就是對符號的運算。這種方法在一些特定領域取得了成功，比如西洋棋，在處理現實世界的復雜問題時卻捉襟見肘。因為現實世界充滿了不確定性，很多知識難以用符號準確描述。此外，符號主義忽視了感知、運動等因素在智慧中的作用。
20 世紀 80 年代，一些學者開始反思符號主義的局限，提出了「連線主義」思想。他們認為，智慧源自大量神經元的連線，而不是抽象的符號運算。這催生了人工神經網路和後來深度學習的發展，使得人工智慧在感知、模式辨識等任務上取得了長足進步。但是，連線主義仍然把智慧視為頭腦的產物，忽視了身體在智慧中的重要作用。
進入 21 世紀，隨著認知科學的發展，越來越多的證據表明，人類的智慧是大腦、身體和環境交互作用的結果，具有鮮明的身體性。
這就是具身智慧的核心思想。
比如，發展心理學家皮亞傑透過大量實驗發現，嬰兒是透過手腳的運動來認識世界的，從而逐步建立起物體永恒性等基本概念。又如語言學家萊考夫指出，我們對很多抽象概念的理解，都借助了身體隱喻，比如「理解是抓住（grasp）」「高興是向上（up）」等。可見，我們的思維方式深深植根於身體經驗之中。
受此啟發，人工智慧和機器人學家們開始探索具身智慧的實作路徑。一些學者設計了擬人化的機器人，讓它們像人一樣用手、眼去感知環境、操縱物體，透過不斷地嘗試來學習各類技能。
這就像小寶寶學走路一樣，從跌倒到蹣跚，再到熟練行走，機器人在實踐中積累了豐富的「身體經驗」，形成了屬於自己的「世界模型」，這為它們應對復雜多變的現實世界打下了基礎。
什麽是「世界模型」呢？我們人類之所以能夠在復雜多變的環境中生存和發展，一個重要原因就是我們頭腦中有一個對世界的整體認知，這就是「世界模型」。
它像是我們頭腦中的一張地圖，囊括了我們對世界的種種認知，包括空間、時間、事物、規律等各個方面。比如，當你走進一個房間，即使你從沒來過這裏，你也知道桌子可以用來放東西，椅子可以用來坐，門可以開啟和關閉。
之所以如此，就是因為你頭腦裏的世界模型告訴你，桌子、椅子、門等物體有各自的內容和功能。世界模型使我們能在頭腦中預演各種行為的後果，從而做出明智的決策。
世界模型和具身智慧密切相關。具身智慧理論認為，世界模型不是天生就有的，也不是單純用符號編碼的，而是主體透過自己的感知和運動，在與環境的互動過程中逐步建構起來的。
嬰兒剛出生時對世界幾乎一無所知，但她是會不斷用手觸摸周圍的物體，用眼追蹤移動的事物，透過這些感知運動的經驗，逐漸認識到世界的種種規律，形成了自己的世界模型。
可以說，世界模型是具身實踐的結晶，是身體銘刻在心智中的烙印。
反過來，成熟的世界模型又能指導具身實踐，讓我們的行為更加智慧和高效。由此可見，世界模型是連線具身和智慧的橋梁，是具身智慧的基石。
「具身智慧」這個概念，可以追溯到 20 世紀中葉。它最早由哲學家海德格爾、梅洛龐蒂等人提出，他們強調人的存在本質上就是「在世存在」，身體在其中扮演了重要角色。
後來，認知語言學家萊考夫進一步指出，人類的概念系統主要來源於身體經驗，高度依賴身體隱喻。發展心理學家皮亞傑、吉勃遜等也透過大量實證研究，揭示了感知運動在認知開發中的重要作用。
進入 21 世紀，隨著神經科學的發展，身體、大腦、環境互動的復雜動態過程逐漸被闡明，催生了體化認知、擴充套件心智、湧現主義等流派，共同塑造了具身智慧的理論體系。可以說，「具身智慧」是多學科交叉融合的結晶，為解開「智慧本質」這一終極問題提供了新的視角和思路。
另一些學者則從前進演化的角度來思考智慧的本質。他們發現，不同物種的智慧水平與它們的身體結構和生存環境緊密相關。
比如章魚，它們的大腦構造與人類大不相同，觸手上分布著大量神經元，使得它們擁有驚人的空間感知力和操控能力，能夠靈活地解決問題。再比如蜜蜂，單個蜜蜂的智力並不高，但由於每只蜜蜂的感知運動系統與群體分工完美契合，整個蜂群表現出了超強的集體智慧，能夠高效地完成授粉、釀蜜等復雜任務。
由此可見，智慧是生物在長期前進演化中對環境的適應，是身體、大腦、環境共同塑造的「神跡」。
具身智慧和我們所熟悉的機器人有什麽區別呢？具身智慧是一種智慧理論和範式，強調智慧行為依賴於身體和環境的互動，具有鮮明的身體性和情境性。而機器人則是這一理論在工程實踐中的載體和試驗田。
傳統的機器人大多采用模組化設計，感知、規劃、控制等功能相對獨立，更多強調計算而非互動。但隨著具身智慧理念的興起，越來越多的研究者開始探索新型機器人，讓其擁有更加靈活、魯棒、適應力強的身體結構，更加註重感知運動的作用，更加強調與環境的即時互動。
軟體機器人、類人機器人、發展型機器人等就是這方面的嘗試。總的來說，具身智慧為機器人的設計和研發提供了新的思路和方法，而機器人的發展反過來也在檢驗和完善具身智慧理論。兩者相輔相成，共同推動著人工智慧的進步。
那麽，具身智慧會給人工智慧和機器人帶來哪些變革呢？首先，它有望突破傳統人工智慧的局限，讓機器具備更強的環境適應能力。
透過視覺、觸覺等多通道感知，機器人可以全面地理解周圍世界，並根據環境的變化靈活調整自己的行為。這對於在復雜環境下作業的機器人，如深海探測器、火星探測車等，具有重要意義。其次，具身智慧強調人機互動，讓機器人擁有更自然、更高效的互動方式。
比如家用服務機器人，如果能透過表情、手勢等非語言資訊來理解人的需求，再輔以親切的語音反饋，將大幅提升使用者體驗。
再次，具身智慧為類腦芯片、認知康復、智慧可穿戴等領域帶來了新的思路。
以智慧假肢為例，如果傳感器與人體神經系統可以實作無縫對接，那麽有望幫助截肢者重拾運動能力和觸覺。
當然，發展具身智慧絕非一蹴而就。它需要人工智慧、機器人、認知科學、神經科學等多學科協同攻克技術難關，一起跨越諸多技術鴻溝。
更重要的是，它還需要我們反思「什麽是心智」「什麽是自我」等深刻命題。傳統的二元論（一種哲學觀點）將心智視為與身體分離的獨立實體。
然而，具身智慧的研究挑戰了這一觀點，告訴我們心智實際上是融入具體情境中的，它在與環境的持續互動中不斷發展和演化。這提醒我們要跳出頭腦中心主義的桎梏，以開放的心態擁抱生命和智慧的復雜性。
具身智慧的興起，標誌著人工智慧正在從「智慧即計算」的傳統範式，轉向「智慧即互動」的新範式。
在這個新範式下，智慧不再是封閉系統內的符號操作，而是開放系統中的湧現內容；不再是抽象的邏輯推理，而是具身的實踐體驗；不再是獨立的認知模組，而是知覺、運動、情感、社會的有機融合。這一轉變不僅僅是技術的革新，更是觀念的革命，是對智慧本質的新認識，是走向人機共生的必由之路。
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陳光 ｜ 著
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