半潛艇也稱可潛式快艇，從外形上看不像潛艇倒更像魚雷快艇，雖然可以潛水，但與真正的潛艇區別很大，外型、功能、攻擊模式與魚雷快艇更相似。
北韓擁有大量半潛艇，並且有幾十年的使用經驗。這是被南韓俘獲的一艘北韓半潛艇。
外界確信北韓擁有半潛艇最早的證據是1983年12月2日的釜山多大浦海灘滲透事件。當時南韓海軍掌握到北韓半潛艇的行蹤，采用守株待兔的方法俘獲了一艘北韓半潛艇，並在首爾戰爭博物館展出（就是上圖這艘）。
西方命名的B型半潛艇
西方命名的C型潛艇
1998年，一艘SILC改進型的北韓半潛艇在釜山西南150公裏處的海域沈沒，被南韓打撈上來。
大同B型半潛艇長17公尺、寬4公尺、高2.2公尺，甲板右側有魚雷發射管。
大同C型半潛艇
北韓半潛艇還出口到越南
民用半潛艇船艙浸入水中，而甲板始終在水面之上，不能完全潛航，主要用於近海旅遊觀光等。北韓的軍用半潛艇則具有整體潛水和潛航的能力，主要作用是運輸特工進行滲透作戰。北韓的半潛艇數量多型號多，經過幾十年的發展和使用已經成為人民軍海軍重要的作戰力量。
美韓聯軍對這種其貌不揚的小艇非常頭疼， 一是因為它們的隱蔽性非常出色 ，體型小、速度快、還可以潛航。 二是這些小艇越來越具有攻擊性 ，比如「大同」-B型，已經確認裝備有魚雷發射管，可以發動魚雷攻擊，「天安艦事件」南韓海軍認為有可能就是其所為。
