安史之亂與其說是被平定了，不如說是由於叛軍內部各部份勾心鬥角，互相陷害，最終導致的內部瓦解。
在這場大劫難的後期，先是安祿山被兒子安慶緒除掉，隨後安慶緒大權還沒等到手幾日，就又被大將史思明發起叛亂殺死，而史思明登基後，他的兒子史朝義看著父親不禁感到眼紅，於是再次叛變，弒殺史思明奪取皇權。
經過這樣一番大亂，等到史朝義登基稱帝的時候，安史叛軍各部早就已經對他們的領導者不再信任了。手下各將領乃至每個士兵都已經人人自危，就算是親戚朋友也在互相提防。
在這種互相猜忌的環境下，大家作戰的時候自然都不想出力，最後史朝義因此打了數次敗仗，而他手下的軍隊見到這種情況，人心更是散了，自此之後，他的手下走的走，叛變的叛變，龐大的安史軍隊很快就開始土崩瓦解。
藩鎮權力過大
在帶兵出走的將領當中，打頭陣的就是田承嗣、李懷仙、李寶臣這三人。他們見到史朝義手下人心渙散，便非常識趣地投靠了唐廷。唐朝征服見到叛軍內部出了亂子，自然非常開心，便許諾三人，只要率部來投，就都封給節度使級別的官職。
此三人分別被朝廷封為魏博節度使，盧龍節度使與成德節度使，也正是他們所管轄的範圍，被人們稱為河朔三鎮。
因此安祿山的舊領地，基本都被他們三名節度使平分掉了，也並沒有直接被唐廷重新掌管，把如此龐大的地盤發到軍閥手中，後果是可想而知的，這三人得到了領地之後，開始逐漸想著擺脫唐朝統治，妄圖建立自己的國家。
唐朝朝廷並非不想把這三塊地方收歸中央，但是只可惜自己實在缺乏兵馬軍備，如果想打下這三塊地盤的話，可能要付出相當大的軍事代價。
再加上彼時唐朝正在喪失河西走廊一帶的控制權，吐蕃大舉進兵，時時刻刻盯著中原的肥美地盤，唐軍為了擴充實力，甚至都對從前不屑一顧的回紇人求援過，到了唐肅宗一代，皇帝為了平叛，已經不惜一切代價，即便如此，他最終也沒能完全收拾好安史之亂帶來的爛攤子。
如果田承嗣等人不先向唐朝投降的話，以唐肅宗的實力來講，不僅沒法鎮壓得住安史叛軍，甚至可能會被再次奪權都說不定說不定，田承嗣眾人的投降對唐朝中央政府來說，本來就是一個天大的好訊息，與這幾大藩鎮共存，是一個最優選擇。
因此唐代宗在上台以後，無論他本人願意與否，都必須要接受唐朝與河朔三鎮共存的穩態局勢，如果有一方先動，吐蕃以及其他勢力隨時可能蜂擁而上，瓜分大唐最後的外圍土地。
代宗時期問題過多
唐代宗剛剛上任的時候，還不明白自己此時面臨的困境，經過大臣們的規勸和輔助，他逐漸認識到只有先把經濟問題解決，國家才能有與鄰國和叛軍們對抗的實力，經濟發展不僅能讓唐朝逐漸恢復元氣，還能獲得更多的盟友支持。
所以唐代宗同意了優先發展經濟和民生，先解決前朝遺留問題，再考慮河朔三鎮的方略。當時只要河朔三鎮勢力不主動招惹是非，那麽中央政府就不會率先采取行動，而正在唐代宗努力地恢復經濟水平的時候。
新的問題又緊接而來，之前占據了西域的吐蕃，在占據了河西走廊之後並沒有停止侵略的意思，而是暗中集結了大量部隊，隱秘地穿過了西域，直奔長安襲來，這一次突然襲擊讓唐軍徹底亂了陣腳。
在沒做好充分迎敵準備的情況下，唐軍接戰不久就潰散了，唐代宗見長安城防告急，連忙率部逃出長安城，此時幸虧郭子儀帶著自己的部隊以命相搏，擊退了吐蕃大軍，不然壯麗雄偉的長安城可能就要毀於一旦了。
李光弼作為鎮住了安史之亂的功臣，不僅沒有受到封賞，反而因為手握重兵被懷疑，他在得知此事之後，面對代宗宣召入朝的命令，他心裏不禁開始擔憂起了現狀。
如果自己應召入宮接受覲見，皇帝以謀反罪名可以輕易地將自己誅殺，就算皇帝明察秋毫，宦官集團也有可能會集結起來陷害功臣們，所以李光弼不打算回朝，而是穩固了自己的勢力，以便於面對危機隨時可以起事。
而同樣作為功臣的仆固懷恩，先是被李光弼的舉動所影響，後來又因為宦官集團誣陷，在重重驚嚇之下他只得起兵反叛，在考慮到自己實力不足之後，他竟然聯合吐蕃回紇軍隊向著長安再次殺來。
面對聯軍的浩大聲勢，唐代宗李豫再一次慌了神，他正欲放棄長安避難的時候，郭子儀再一次站了出來打退了敵人，雖然長安城又一次被救了下來，但是忠臣的流失和接連的戰事，讓大唐已經沒有能力去顧及河朔三鎮了。
數次削藩嘗試
後來唐朝皇帝們也嘗試過對河朔三鎮動手，但是沒有得到太好的結果。首先唐德宗率先嘗試削藩，導致了二帝四王之亂。唐朝又經歷一次大劫難，元氣大傷。
雖說最後叛軍被唐朝軍隊一一掃平，但是唐德宗也付出了相應的代價，他被迫答應恢復藩鎮的統治特權，並且在這之後藩鎮勢力繼續膨脹下去，已經對中央構成了嚴重威脅。
等到唐憲宗李純接管大唐的時候，透過幾代人的努力，和憲宗自己的調理，大唐已經基本恢復了經濟實力，所以也有資本來管理河朔三鎮了。
此時淮西節度使吳少陽因病去世，他的兒子吳元濟是一個目中無人的軍閥，還不等朝廷定奪，他就擅自繼承了父親的兵權，由於沒有管理好部下之間的關系，引發了後續的叛亂。
唐憲宗手段則是非常強硬，他派出部隊用了三年之久，也要將吳元濟和他的手下徹底消滅。吳元濟戰敗之後，他的追隨者李師道感覺情況不好，便想向朝廷低頭，他先是把兒子送到唐憲宗手裏當作人質。
可優柔寡斷的他不久之後突然反悔，想要反叛救回自己的兒子。不想李師道的部下再一次發生內亂，唐憲宗幾乎沒費吹灰之力就拿下了他的人頭。
在幾大藩王紛紛被誅之後，河朔三鎮的軍閥們也算是認清了朝廷的實力，開始向朝廷示好，魏博節度使田弘正率先發聲支持朝廷所作所為，後續也有很多節度使放棄了自己的特權，或是直接前來依附朝廷。
眼看著河朔三鎮就要徹底歸順中央的時候，沒想到唐憲宗出了用人不當的問題，他派去接管河朔三鎮的官員都不堪一用，在唐憲宗去世之後，河朔三鎮缺乏良好的控制，很快就再次反叛。
因此我們可以看出，河朔三鎮與唐朝朝廷的共存現象，其實就是比拼綜合實力的一次較量，如果朝廷力量遠遠大於河朔三鎮的軍事實力的話，那麽他們也是會乖乖歸順的，只可惜此時的唐朝大多數時候都是在強弱之間搖擺的，很難穩固自己的優勢。
